2017年，我國（guó）工業機器人（rén）產量同比增長68.1%。與此同時，工業機器人製造不斷突破業界一直（zhí）詬病的減速機、伺服控（kòng）製、伺服電機三大（dà）關鍵（jiàn）核心零部件技術，成（chéng）為我國製造業加速（sù）向產業（yè）價值鏈中高（gāo）端（duān）邁進的典型代表。

　　控製（zhì）係（xì）統、伺服電機（jī）、減速（sù）器是工業機器人的三大關鍵部（bù）件，卻長期依賴進口。也正因為（wéi）如此，應（yīng）用於汽（qì）車製造（zào）等領域的六軸及以上高端（duān）工業機器人市場，主要被日本（běn）和歐（ōu）美企業占據，國產（chǎn）六（liù）軸（zhóu）工業機器人占全國工業機器人新裝機量不（bú）足10%。

　　不攻克核心（xīn）技術，何談邁向產業中高端。“2017年，技術創新（xīn）驅動工業機器（qì）人行（háng）業（yè）顯著轉型升級。”工信部信息中心工經所所長於（yú）佳寧接受經濟日報記者采訪時說，在關鍵零部件方麵（miàn），國內廠商（shāng）攻克了控製係統、伺（sì）服電機、減速器等關鍵核心零部（bù）件領域的部（bù）分難（nán）題，控製係統已（yǐ）基本達到國際先進水平，關鍵零部件逐步實現國產化，這將對降低國產機器人的成本（běn）、提（tí）升國產機器人（rén）的市場競爭力和市場份額產（chǎn）生積極作用。此外，在軟件方麵，語音識別、圖像識別等人工智能技術也（yě）達到（dào）了國際先進水平，機器人本體優化設計及性能評估、高速、高精度控製等技術都（dōu）取得了顯著進展。

　　此前，由於核心技術的缺失，六軸及以（yǐ）上機器人是國產工業（yè）機（jī）器人的難點。“以多關節機器人為代表的（de）六軸（zhóu）機器人占比的上升，表明國產機器人產品結構調整升級正在有序推進。”中國機器人產業（yè）聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛說。